Jurij Aleksejević Gagarin se rodio 09.03.1934. g u selu Klušino (danas grad Gagarin) 200 km od Moskve, Smolenska pokrajina.
Jurij Aleksejevič je treće od četvero djece, imao je starijeg brata Valentina i sestru Zoju, te mlađeg brata Borisa.
Njegovi roditelji, Aleksej Ivanovič i Anna Timofeevna, su ga voljeli ljubavlju koja izaziva strahopoštovanje
i sin im je uzvrćao isto. Iz ljubavi prema ocu i majci, Gagarin im nije rekao da će 12. travnja 1961. biti prvi
astronaut u povijesti čovječanstva. Jurij Aleksejevič nije želio da se unaprijed brinu za njega. Nekoliko godina
kasnije, u svojim memoarima, Gagarin je napisao da sve što je postigao u životu duguje svojoj majci. Oca naziva
svojim neospornim autoritetom, mudrim čovjekom koji ga je naučio pošteno živjeti i pomagati drugima, koliko
god to bilo teško. Sina su naučili vrijedno raditi, ali ne hvaliti se postignućima, biti skroman, pošten i pomagati
drugima. Takvog su milijuni ljudi zauvijek zapamtili prvog astronauta Zemlje.
Za milijune ljudi širom svijeta Jurij Gagarin bio je nedostižna legenda, a za Anu Timofejevnu i Alekseja Ivanoviča je ostao
sin koji je trebao njihovu brigu, ljubav i vodstvo. Kad se Jurij odlučio oženiti, dali su mu mudar roditeljski savjet:
oženi se čvrsto, za cijeli život, poput nas. Roditelji Jurija Gagarina živjeli su zajedno 50 godina.

Valentina Ivanovna Gagarina je svog budućeg supruga upoznala u Orenburgu na plesu, gdje su se zaljubili i nedugo nakon
toga vjenčali. On je bio dvadesetogodišnji student letačke škole, a Valentina je imala 22 godine, studirala je za
medicinsku sestru. Njihova zajednička sreća je bila kratkoga vijeka, tek 10 godina.

Valentina Ivanovna se nakon muževe smrti nije ponovno udala.
Jurij i Valentina imali su dvije kćeri, Jelenu i Galinu, kojima je njihov otac davao nadimke "Profesor" i "Čižak”.
Mlađa, Galina, rođena je samo mjesec dana prije njegovog leta, 7. ožujka. Tata, budući astronaut, je bio zauzet
pripremama za leta te jedva da je vidio novorođenu bebu.

Jelena Yurjevna Gagarina rođena je 17. travnja 1959. u Zapolarnom pokraj Murmanska. Sovjetski i ruski likovni
kritičar, povijesničar umjetnosti, generalna direktorica Državnog povijesnog i kulturnog muzeja "Moskovski Kremlj".

Galina Yurjevna Gagarina rođena je 7. ožujka 1961. u Moskvi. Sovjetska i ruska ekonomistica, doktorica ekonomije,
profesorica, pročelnica Odjela za nacionalnu i regionalnu ekonomiju Ruskog ekonomskog sveučilišta Plehanova.
Galina Gagarin:
“U petoj godini naučio me voziti bicikl na dva kola. Pala sam, udarila sam koljeno, podigao me i ponovno posjeo: „Naprijed!" Nisam plakala. Nismo smjeli plakati. On je jako negodovao ako smo kasnili. Za njega je čak i petominutno kašnjenje bilo jednostavno neprihvatljivo. Bio je vrlo organiziran čovjek. S ogromnom učinkovitošću! "
Udovica prvog kozmonauta Jurija Gagarina, Valentina Gagarina rođena je 15. prosinca 1935. u Orenburgu. Umrla je
17. ožujka 2020. u 85. godini života. Završila je Medicinsku školu u Orenburgu, radila u laboratoriju centra za kontrolu
leta, a 1957. se udala za Jurija Gagarina. Nakon suprugove smrti nije davala intervju, ali je sudjelovala u događajima
posvećenima prvom astronautu na planeti. Posljednjih godina živjela je u Zvjezdanom gradu kraj Moskve.
Nakon leta u svemir Jurij Gagarin je bio osposobljen za let kao zapovjednik aktivnog Sojuza (7K-OK)
u sastavu druge posade. Također je bio zastupnik Vrhovnog savjeta SSSR-a šestog i sedmog saziva,
član Centralnog komiteta mladeži, predsjednik Sovjetsko-kubanskog društva.

27. ožujka 1968. pukovnik Jurij Gagarin tragično je smrtno stradao u zrakoplovnoj nesreći u blizini
sela Novoselovo blizu grada Vladimira, za vrijeme trening leta na zrakoplovu MiG-15UTI. S njim je
poginuo i pilot-instruktor, zapovjednik pukovnije Vladimir Seregin.

Urna s pepelom Jurija Gagarina nalazi se u zidu Kremlja u Moskvi.